자동화 장비의 성능을 한 단계 끌어올리는 핵심 기술이 바로 서보 시스템(Servo System)입니다.서보 시스템은 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어하여로봇, CNC, 반도체, 디스플레이, 자동 조립기 등 다양한 산업에서고정밀·고속·고품질 생산을 가능하게 합니다.이번 글에서는 서보 시스템의 원리, 구성요소, 제어 방식, 실제 적용, 최신 트렌드까지자동화 실무에 꼭 필요한 내용을 체계적으로 정리합니다.1. 서보 시스템이란?정의: 목표 위치, 속도, 토크에 따라 모터를 정밀하게 제어하는 폐루프(피드백) 제어 시스템구성: 서보 모터 + 엔코더(피드백 센서) + 서보 드라이브(제어기) + 컨트롤러(PLC, Motion Controller)특징: 오차가 발생하면 즉시 피드백 신호로 보정, 반복성·정밀도·응답성 ..