정밀한 위치 제어와 디지털 신호 기반의 간편한 구동이 필요한 자동화장비에서 스테핑 모터(Stepping Motor)는 빼놓을 수 없는 핵심 부품입니다.3D 프린터, 소형 픽앤플레이스, 계측기, 의료기기, 반도체 이송장치 등 다양한 분야에서 스테핑 모터는 저비용·고정밀 제어의 대표 솔루션으로 널리 활용되고 있습니다.이번 글에서는 스테핑 모터의 동작 원리, 구조, 운전 방식, 장단점, 실제 적용, 최신 트렌드까지 실무와 이론을 모두 아우르는 정보를 체계적으로 정리합니다.1. 스테핑 모터란 무엇인가?정의: 입력 펄스 신호에 따라 일정 각도씩 정해진 단계(스텝)로 회전하는 디지털 제어형 전기 모터특징: 오픈루프(피드백 없이)로도 정밀 위치 제어 가능, 구조 단순, 제어기 간단적용: 3D 프린터, 소형 자동화, ..

정밀한 위치·속도·토크 제어가 필수인 자동화장비에서 서보 모터(Servo Motor)는 핵심 부품으로 자리 잡고 있습니다.로봇, CNC, 반도체, 디스플레이, 자동 조립기 등 고정밀·고응답·고신뢰성이 요구되는 분야에서 서보 모터와 서보 시스템의 중요성은 날로 커지고 있습니다.이번 글에서는 서보 모터의 동작 원리, 구조, 피드백 제어, 주요 구성요소, 실제 적용, 최신 트렌드까지 실무와 이론을 모두 아우르는 정보를 체계적으로 정리합니다.1. 서보 모터란 무엇인가?정의: 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어할 수 있는 폐루프(피드백) 기반의 전기 모터특징: 미크론(μm) 단위의 위치 제어, 빠른 응답성, 반복성, 부드러운 가감속적용: 산업용 로봇, CNC, 반도체·디스플레이, 자동 조립기, 포장·인쇄기, 의료..

자동화 장비의 성능을 한 단계 끌어올리는 핵심 기술이 바로 서보 시스템(Servo System)입니다.서보 시스템은 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어하여로봇, CNC, 반도체, 디스플레이, 자동 조립기 등 다양한 산업에서고정밀·고속·고품질 생산을 가능하게 합니다.이번 글에서는 서보 시스템의 원리, 구성요소, 제어 방식, 실제 적용, 최신 트렌드까지자동화 실무에 꼭 필요한 내용을 체계적으로 정리합니다.1. 서보 시스템이란?정의: 목표 위치, 속도, 토크에 따라 모터를 정밀하게 제어하는 폐루프(피드백) 제어 시스템구성: 서보 모터 + 엔코더(피드백 센서) + 서보 드라이브(제어기) + 컨트롤러(PLC, Motion Controller)특징: 오차가 발생하면 즉시 피드백 신호로 보정, 반복성·정밀도·응답성 ..