자동화장비에서 DC 모터(직류 모터)는 속도와 토크 제어가 용이하고, 응답성이 뛰어나 소형 자동화, 로봇, 의료기기, 실험장치 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.이번 글에서는 DC 모터의 동작 원리, 구조, 종류(브러시드/브러시리스), 장단점, 실제 적용 사례, 최신 기술 동향까지 실무와 이론을 모두 아우르는 정보를 체계적으로 정리합니다.1. DC 모터란 무엇인가?정의: 직류(DC) 전원을 이용해 회전 운동을 만들어내는 전기 모터특징: 속도·토크 제어가 쉽고, 정밀 제어와 빠른 응답성이 강점적용: 소형 로봇, 이동형 자동화, 의료기기, 실험장치, 자동문, 전동공구 등2. DC 모터의 기본 동작 원리로렌츠 힘: 도선에 전류가 흐르고 자기장이 작용하면, 도선에 힘이 발생(로렌츠 힘)회전 운동: 이 힘이 도..