현대 자동화 장비는 복잡한 생산 환경과 다양한 제품 요구에 맞춰 구동부와 제어 시스템의 통합이 필수적인 시대가 되었습니다.구동부(모터, 감속기, 리니어 구동 등)와 제어 시스템(PLC, 모션 컨트롤러, HMI, 네트워크 등)이 유기적으로 연결되고, 센서·I/O·피드백 신호까지 실시간으로 통합 관리되는 구조는 생산성, 품질, 유지보수, 확장성에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다.이번 글에서는 통합의 개념, 최신 기술, 실제 적용 사례, 미래 트렌드까지 체계적으로 정리합니다.1. 구동부와 제어 시스템 통합의 개념정의: 모터·감속기·리니어 구동 등 구동부와 PLC, 모션 컨트롤러, HMI 등 제어 시스템이 네트워크로 연결되어 하나의 시스템처럼 동작하는 구조목표: 장비 내 모든 동작(이송, 조립, 검사 등)을 ..

자동화 장비에서 리니어 구동부(Linear Actuator/Drive)는 회전 운동이 아닌 정밀한 직선 운동을 구현하는 핵심 부품입니다.반도체, 디스플레이, 의료, 검사, 조립, CNC, 3D 프린터 등 다양한 산업에서μm(마이크로미터) 단위의 고정밀 이송과 반복성을 실현합니다.이번 글에서는 리니어 구동의 원리, 주요 부품(리니어 모터, LM가이드, 볼스크류 등), 적용 사례, 최신 트렌드까지직선 운동의 모든 것을 체계적으로 정리합니다.1. 리니어 구동부란?정의: 전기, 기계적 장치를 이용해 회전 운동을 직선 운동으로 변환하거나, 직접 직선 운동을 발생시키는 시스템주요 부품: 리니어 모터, 볼스크류, LM가이드, 리니어 액추에이터, 리니어 스케일 등특징: 고정밀, 고속, 반복성, 저마찰, 다양한 하중 대..

자동화 장비의 성능을 한 단계 끌어올리는 핵심 기술이 바로 서보 시스템(Servo System)입니다.서보 시스템은 위치, 속도, 토크를 정밀하게 제어하여로봇, CNC, 반도체, 디스플레이, 자동 조립기 등 다양한 산업에서고정밀·고속·고품질 생산을 가능하게 합니다.이번 글에서는 서보 시스템의 원리, 구성요소, 제어 방식, 실제 적용, 최신 트렌드까지자동화 실무에 꼭 필요한 내용을 체계적으로 정리합니다.1. 서보 시스템이란?정의: 목표 위치, 속도, 토크에 따라 모터를 정밀하게 제어하는 폐루프(피드백) 제어 시스템구성: 서보 모터 + 엔코더(피드백 센서) + 서보 드라이브(제어기) + 컨트롤러(PLC, Motion Controller)특징: 오차가 발생하면 즉시 피드백 신호로 보정, 반복성·정밀도·응답성 ..